Known to be solved without actually solve it

Begitu kira2 ‘the beauty of math‘.

Ada banyak tools di matematika yang membolehkan kita cukup memberikan statement bahwa ini bisa dipecahkan, punya solusi, tanpa benar-benar mencari solusi atau menyelesaikan persamaan sistem.

Di Kontrol, dikenal konsep Controllability and Observability. Konsep ini kurang lebih mirip seperti apa yang saya jelaskan diatas. Kita cukup mengecek suatu matrix (sistem linier) dan mengetahui, OK sistem ini bisa dikontrol atau outputnya bisa diamati.

Wasn’t it beautiful ?

Coba kita bayangkan sebuah sistem. Misalnya Waduk atau Dam Air untuk irigasi areal pertanian. Bagaimana kita ingin mengendalikan agar aliran air dari waduk tersebut konstan sepanjang tahun tidak peduli musim hujan ataupun musim kemarau. Tentu saja kita perlu memodelkan sistem ini terlebih dahulu, analisis controllability, jika controllable maka kita dapat melangkah lebih lanjut. Kadang kala sebuah sistem tidak dapat memenuhi kriteria ini. Maka ada persyaratan yang lebih ringan, yakni stabilizability. Cukup mencari gain/penguatan sedemikian rupa sehingga membuat sistem stabil.

Nah, konsep kestabilan. Menjadi panjang jika dijelaskan disini, ada baiknya kita membaca ini, terutama ini.

Filed under: Personal

Beberapa alasan mengapa PhD di Norway

1. Gaji PhD tertinggi di dunia

Gaji PhD di Norway sekitar 5000 USD (gross) per bulan as of 2008, comparable with PhD student di Swiss.

2. Kesempatan berkarir di industri Oil dan Gas terbuka lebar

Sudah maklum kalo Norway merupakan salah satu negara penghasil minyak dan gas terbesar di dunia. Banyak oil and gas companies di Norway. Lulusan2 petroleum engineering dijamin pasti dapet kerja! Dan bukan bekerja di vendor tapi di Operator ! Let’s say StatOilHydro, BP, Shell, Chevron, and others, you name it.Tahu kan bagaimana bedanya kerja di vendor dan operator ?

3. Fasilitas lengkap

Mulai dari akses jurnal dan paper, kesempatan mengikuti conferences bergensi tanpa perlu tinggal di hotel atau losmen ekonomi. Kenapa ? Karena departemen atau jurusan tempat study akan mendapat dana dari Norwegian Research Council dari setiap publikasi PhD students, dosen, PostDoc

4. Allowances

Bayangkan di negara mana, liburan summer gini setiap PhD student dapet vacation fee(uang liburan). Tambahan lagi kalo membawa istri kemudian melahirkan di Norway. Dapet duit cash 6000 USD pas melahirkan ! Tidak perlu bayar uang rumah sakit bahkan dari sejak kontrol awal kehamilan sampai kelahiran semua ditanggung pemerintah! Bagi yang telah punya anak, setiap anak mendapat uang tunjangan dari pemerintah. Nilai bervariasi berdasarkan umur.

5. Situasi Alam

Norway bener2 negara terindah dengan fjord, gunung, dan hutan2nya.. Bagi yang suka hiking dan menikmati alam disini tempatnya. Masalah transportasi tidak usah khawatir, karena angkatan umum bus, trem ada di setiap waktu.

Dari alasan2 tersebut, entah kenapa seorang teman berencana men-cancel tawaran PhD di Norway? Sayang sekali.. padahal dia telah mampu mengalahkan pesaing2 dari negara2 lain.. Sayang seribu sayang.. Mudah2an dia membaca blog ini.

Oh ya.. hampir di semua kota2 besar di Norway sudah ada direct route dari Jakarta ke Norway. Ada beberapa maskapai penerbangan seperti KLM, Malaysian Air, SQ, dan yg punya jerman itu *lupa namanya*..

Filed under: Personal

Buku Pengarang India..

Hari ini baru saja saya selesai oral exam – Optimal Control. Kuliah yang menarik, 1 semester gak ada kuliah sama sekali. Hanya project dan ujian, selebihnya self study. Di awal kuliah si Prof memberikan arahan tentang kurikulum dan buku ajar yang akan dipakai. Saya waktu itu menduga akan pake buku Lewis, the widely used optimal control book. Eh..ternyata buku yang dipake adalah buku Naidu, silahkan cek di Amazon klik ini. Kesan pertama saya kira buku ini gak akan sebagus buku Lewis. Perkiraan saya salah besar !

Buku Optimal Control Systems – Naidu sangat2 jelas. Setiap bagian dijelaskan detail penurunan rumus dan prosedur2nya dibuatkan table. Mirip seperti buku Lewis. Plus contoh2 soal yang sangat ‘membumi’. Dengan sedikit Kalkulus SMA dijamin bisa mengerti. Walaupun isinya ‘gado-gado’, comot sana comot sini. Saya lihat ada materi2 yang diambil dari Buku Lewis dan Anderson.

Nah berangkat dari asumsi penulis buku orang India akan menulis buku yang mudah dimengerti, saya jalan2 ke perpustakaan pusat ketemulah dengan buku ini. Di Amazon dapat 5 stars !!! Semester kemaren, saya mengambil kuliah Nonlinear Control. Sama persis kuliah optimal control ini, self study. Entah karena saya lama gak kuliah, buka buku Khalil, Nonlinear systems gak cespleng. Memang enak dibaca, tapi saya perlu baca berkali-kali untuk mendapat essence dari setiap chapternya. Mudah2an, buku Vidyagar ini bisa jadi supplement membantu saya mencerna keindahan nonlinear systems, in particular nonlinear control.

Ada yang tahu buku2 control lain karangan penulis orang India yang mudah dimengerti?

Please comment below..

Filed under: Personal, PhD Study